元时期著名诗人萨都刺写了一首《毡帐》，描写了放牧生活的情景：“放牧放牧，放牧放牧，生香乳酪甜。卷地朔，沙似雪，家行帐下毡帘.”又说：蒙古包。

蒙古包的历史有文字记录，可追溯到汉代。它在《史记》、《汉书》等典籍中被称为“毡帐”、“穹庐”。《毡帐》是一种中间凸起，四面都是下垂的形状，就像天空一样。茅屋是一种搭在荒野上的茅屋。后汉书·乌桓传中云：“水草随牧，居无定所，以穹庐为舍，东开西落。"穹庐"即古代游牧民族居住的毡房，可随时拆下随时装好，捆扎起来，放在勒勒车或骆驼、马身上驮走。还有一种蒙古包，是用拉车搭的，是标准的移动毡房，这种可以移动的毡房，蒙古语叫“拉车”。

入清后，蒙古民族逐渐从游牧向轮牧转变，牧民逐渐定居下来，蒙古包基本上是固定的，可使用的材料和建筑方法没有变化，蒙古语称这种固定的毡房为"托古尔克格"。

草场上的人没有毡子就做不成蒙古包，擀毡这件事主要是由妇女做的。草地比较平坦的地方，一家人三人一摊，一家人三人一摊，河边草滩上，铺起了弹起的羊毛，请来的擀毡额嬷(外婆)接过各户的哈达后，用车格(马奶酒)把毡子弄湿，其他人则开始喷温水压毡。

毛毡分为三层，底层叫毛毡，用春毛，用秋毛多些，中层用山羊毛和杂毛，上层用白而细的羔毛讲究。中央要放一根大约二十公分粗、近三米长的木制木制滚筒，在额嬷的指挥下，从毡头上卷起来，连续均匀地喷上温水，用鬃绳边卷边捆。所有的女人都是跪着用手臂按压或用手用力拍打。边角更要注意整齐划一，经过不断的滚动拍打之后，方方正正，平平整整的，白净的毡子就做好了。然后由额嬷诵颂毡词，擀毡即成。

看蒙古包定制毡色就知道这一天过得怎样了，白富美、黑富美、贫富悬殊。毛毡对牧人的重要性可想而知。

用简练的手法和材料，完成了一件极富表现力的创作。用细木杆和毡子编成的几片毡子，可以伸缩，几十根树杆骨架，托起了天窗，是智慧的张显。封闭式布袋仅用少量毡料与皮绳或鬃绳连接，用料几乎是不可节省的。

没有住过蒙古包的人，以为它夏天会闷热，其实不然，草原上的夏天虽然气候炎热干燥，但只要在毡房下面拔出一只毡角，立刻就会清风习习，凉爽无比。

蒙古包大小相同，包括哈那(围毡)、乌尼(棍子)、哈拉嘎(门)和套头(天窗)。其辅助材料有额如和(红毡顶)、毡顶扶手、扣绳、细绳、捆绳、门帘等。一只蒙古包要用四块以上的哈那围挡，分为四、六、十个哈那，越多的哈那，包就越大。夏季要保持直立，以免雨水流出。采用圆顶结构，以减少风阻。支哈那毡片是由坚韧的柳条制成，它的伸缩性使其上装、搬运和存放十分方便。乌尼是蒙古包屋顶的骨架，下边固定在哈那上，顶上支撑着套脑，因此作用很大，要选用长度一致、粗细一致的松木，晾晒使用。大包哈拉嘎要用双层的门，门楣很讲究，忌用弯带疙瘩的木料，门的颜色全是红色的。套头是一种用于通风，排烟，照明的天窗。大包天窗是非常沉闷的，需要几个人共同用乌尼顶起，和哈那一起完成整个骨骼造型的任务。骨骼之间的连接，用皮绳或马鬃绳连接，而乌尼和哈那则用扣绳固定。毛毡由西面围起，一直到东面的门框。冬天的门是两层的，里门对开，外门只有一扇。每天早上用吊绳拉起，烟囱从天窗直出来，上盖红毡顶，晚上有雨雪压顶。整座毡房的封闭和辅助设置，都由几块大小不等的毡片完成。

蒙古包不但构造轻巧灵便，而且以其有限的空间，最大限度地满足了牧民的使用功能。清朝进士姚元之有一首诗，是这样描述蒙古包哪家好内部情况的：“席地而坐，毛毯几张，羔羊系在床上。中心火不寻常，冬天不会发生分马粪燃.”